Engineering/Control Engineering

6.2 The Routh-Hurwitz Stability Criterion

제민2 2016. 4. 19. 14:56
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이 판별법은 절대 안정도를 판단하는 방법으로 시스템의 특성방정식이 세가지조건을 모두 만족하면 그 시스템을 안정하다고 한다.

1. 모든 계수의 부호가 같다.

2. 어떤 항의 계수도 0이 아니다.

3. Routh 표에서 제1열의 모든 값의 부호가 변하지 않는다.

 

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